Yo tenia una D3100 y tambien ese Nikon 50mm y
para enfocar usaba el punto verde que se encuentra
en la parte inferior del visor del lado izq.
Apretaba el obturador como con cualquier lente a la mitad,
poniendo el punto de enfoque donde queria que la foto
saliera a foco y giraba el anillo de enfoque del lente hasta
que me saliera el punto erde (confirmacion de enfoque)
y disparaba.
Inclusive cuando montas el lente de kit 18-55mm si
precionas el disparador a la mitad, te daras cuenta que cuando
pita la camara confirmando el enfoque te aparece el punto verde.
Lo que yo hacia era primero girar el anillo de enfoque a donde yo viera
masomenos enfocado y despues buscaba la confirmacion de enfoque
(punto verde en el visor)
En el modo A y S, como la camara ajusta automaticamente
la vel o la obturacion, dependiendo el modo, en el expocimetro
te aparace la confirmacion de enfoque, al centro esta enfocado
y si se carga a la derecha o izquierda, giras el dial de enfoque al
lado contrario para dejar el marcador al centro del exposimetro